龙门冲床的工作台是X、Y两坐标工作台，所以冲床需要采用两台伺服电机驱动。值得注意的是这两台伺服电机驱动要采用特性不同的两个电机，这是为什么呢？原因是两个方向的负载相差可达十倍左右，两方向进给送料的频率差别也在十倍以上，因此为充分发挥其特性使用不同的电机，其升、降频规律也不同，当X、Y轴同时送料时，要实现这样的频率，须采用一个CPU管理一台电机的运行，同时要保证用户程序的预处理不占用电机运行时间，可靠的方法也是用两个CPU分别处理X、Y轴的数据。这样才能保证数控系统的高速送料。 不运行用户程序的情况下，整个系统由主CPU来管理，主CPU负责键盘管理、用户程序输入、修改、增删和显示模块的通讯。 在工作台进给送料时或手动调整时，主CPU控制X轴运动，从CPU控制Y轴运动。当主CPU搜索到X、Y轴的运行数据后，它将Y轴数据经8255送给从CPU，主、从CPU分别使工作台作两个方向的进给送料运动。手动调整有单步、中速、高速调整。 主、从CPU分别各用一个晶振，它们的运行不是同步的，虽然这两个CPU同时处理X、Y轴的运行数据，但结束有先有后，一旦一个方向的数据先处理完，另一方向的数据还未处理完毕，而这时同步信号已到达，必然会产生一电机运动而另一电机不运动，造成动作失误。为了防止这种情况发生，主、从CPU分别设置了一条同步控制信号线，当X轴数据准备好后，X轴同步控制信号线变为高电平，如果Y轴数据也准备好，Y轴同步控制信号线也变为高电平。这时同步信号能通过两个与门，主、从CPU在同步信号的作用下同时控制两个电机运动。如过X轴数据准备好后，Y轴数据还未准确好，Y轴同步控制信号线则为低电平。在这种情况下，即使有同步信号到达，也不能通过两个与门，主、从CPU都不会收到同步信号，两个CPU只能等待下一个同步能再一起动作。这种处理方式可保证送料的准确性。http://www.btqdcy.com/